Каракури — это механические устройства для упрощения трудоемких операций и устранения потерь. В основе каракури лежат принципы простой механики, знакомые со школы. Для создания устройств используются механизмы, которые окружают нас в повседневной жизни.
В теории создания устройств - каракури выделяют 8 базовых механизмов. Комбинируя эти механизмы, возможно разработать устройство для оптимизации выбранного процесса.
Рисунок 1 – Базовые механизмы устройств – каракури
В АО «ИРМ» работники лаборатории материаловедческих исследований разработали устройство - каракури для дистанционного извлечения топливных таблеток из цилиндрических оболочек. Основываясь на принципах механических связей и механизмов с пружиной, разработанное устройство позволяет проводить операцию извлечения топливных таблеток за минимальное время, прикладывая минимальные усилия.
Рисунок 2 – Чертеж устройства-каракури
Извлечение таблетки производится способом аксиального выдавливания пинцетов манипулятор, имеющимся в защитной камере. Форма зажимов повторяет форму образца, что позволяет плотно фиксировать образец, не разрушая его. Подпорная пружина поднимает верхнюю губу, обеспечивая быстрый подъем верхнего зажима.
Рисунок 3 – Устройство используется в работе (внутри защитной камеры)
Использование данного устройства позволило оптимизировать процесс извлечения топливных таблеток и значительно сократило временные затраты персонала лаборатории.
